九月中旬，一队乌丸骑兵侵入雍奴地界，有数百之众，随后则是千余各色装束的汉人步卒，手中兵器各式各样，刀枪剑戟甚少，镐叉锹棒颇多。起初这股反贼刚入雍奴地界时知道县城里有几百兵丁驻守，据闻是专门对付自己的，便想趁着马快一举袭破雍奴县城，拔掉刘备这个对头。可刘备早已闻知贼寇消息作了防备，在乌丸骑兵抵达北门城下时，故意装作把守松懈，未来得及关闭城门的样子，引诱乌丸骑兵放心靠近。
乌丸骑兵肆虐北疆，对于胆小怯懦军纪不整的汉人军队早已习以为常了。今日一见雍奴城墙上守城的汉人士兵未曾举枪便已股栗的模样，便松了三分警惕之心，又见护城河上吊桥年久失修，缆绳吊着吊桥只离地一尺来高，便卡住拉不起来了，城头负责绞索的军汉慌慌张张推着绞盘，猛一用力，又把缆索绞断，“噗通”一声，刚离地面的吊桥又落了下来，砸出阵阵烟土；再看城门尚未关闭严实，留有二尺宽的缝隙，五七个守城门的士卒正在吃力的关闭厚重的城门，便呜呜呀呀打着唿哨纵马奔向城门方向，打算趁虚一举击破雍奴城。
此时城门口正在关闭城门的士卒一见十余骑马急刀快的乌丸士卒朝自己冲了过来，也顾不上关上城门，屁滚尿流一般往后逃窜。当头的乌丸士卒仗着马术高超，在二尺来宽的城门缝隙前竟不停留，靠着高头大马的冲力一跃，进了城门洞中。紧随其后的十余骑有的拥堵在城门下，有的住马推开城门，不一刻数百乌丸骑兵便敲着奔腾的马蹄卷起一路烟尘，朝城墙盘马射箭涌入城门。
此时城头上观望形势的刘备和田豫藏躲在一侧，满脸严肃，听到身后十字街口一阵厮杀之声，探头一看暗叫不好。原来是埋伏在那里的张飞心急了些，看到十几个打头阵先入城的乌丸骑士，便以为乌丸骑兵落入埋伏，杀性骤起打马冲了出去。三矛两戟戳死了五六个，剩余的一见情势不妙，转马掉头就往回跑。
城外的大队乌丸骑兵正仗着马力往城里冲着，刚刚入城一半，冲在最前面的一个头领模样的乌丸骑士一见前头打先的十几个尖兵只剩半数，鬼哭狼嚎一般退了回来，又见他们身后一凶狠恶汉叫嚣着，领着大队人马扑杀过来。便知道中了埋伏，当即勒紧缰绳，止住后边人马，呼喝着一边朝张飞方向射箭，一边喝令后队人马往后撤。
城外兵马不知道发生了何事，还直楞楞往城门方向冲，一时间出的出不去进的进不来，拥拥搡搡堵在了城下，有的被挤落马下，马踏人踩成了肉泥，更有的连人带马一起掉进了护城河里，着了欢儿的扑腾着，有幸倒捡得一条性命。
刘备见张飞冲出来的早了，也顾不上全歼这股贼寇的计谋了，当即击鼓传信，让埋伏在城外两侧的关羽、仓虞等人趁敌乱势一股杀出。被阻在城外的敌兵一见左右尽是伏兵，吓得兔子一般掉头就跑。虽说乌丸此时是叛贼，可骑术着实让人吃惊，一个个左闪右躲，那屁股倒像长在了马鞍子上，一路绝尘而去。
刘备见敌寇欲逃，便领着躲在城墙跺下的彭良等三二十人，搬起滚木礌石，只捡城门口人多的地方抛下。乌丸骑士的箭术也有可道之处，慌乱间竟有几个知道操起弓弩射向城头的，那箭就像长了眼睛一样连翻射死了七八个人。刘备一见身边之人竟连着被射翻了一小半，顿时怒从心头起，抄起一张黄杨大弓，弯弓搭箭瞅准那几个箭术不错的乌丸骑士，嗖嗖几箭飞去。但见吊桥处马倒人跌，落下四五个骑兵，使得城下更加骚乱。原来情急之下刘备留了两个心眼，只射马不射人，马倒阻路，不使城中之敌妄逃；那几人箭术高超，能急中应变，被射落马下不是被俘就是战死，如若侥幸拾得性命，就将他们降服收为己用。
刘备又接连射出几箭，吊桥窄处密集躺着八九具马匹，阻住道路，城中被困敌兵果然被挡。临近的乌丸骑士见此不得不下马逃窜，可此时关羽马快已经赶到，一人独骑奋起威怒，连戳带挑刺翻了十余人；又见一骑欲要从旁逃窜，大喝一声如同震天霹雳，挥起丈长白蜡长枪，一杆下去正打在马脖子上，那马连哼都没哼就自颈项处断成了两截，噗通一声跪倒在地。那马上之人不知发生了何事，就被甩出去三四丈远，摔得七荤八素爹娘不识。
周边之人一见关羽如此神勇，都吓得愣住了神，也顾不得跑了；不知哪一个腿脚一软先跪了下去，便呼啦啦跪倒一片额头触地俯首称降，就连跑出去四五十步的乌丸骑兵听闻身后虎喝之声，回头一看见识关羽神威，也都收束缰绳下马投降。
仓虞所部紧随赶到，可关羽已经制服城外敌兵了，只能做收降之事。刘备见此站在城头对关羽说，“二弟只管放手追击逃窜之敌，仓虞留下分作两部，一部堵住城门洞，一部接收降兵，先缴器械再收马匹。”
“大哥放心。”关羽应声领命率部追击去了。刘备弯弓搭箭站在城头，防备投降之人趁机逃窜。眼角却瞥见站在一侧的田豫圆瞪双眼，满脸惊骇，嘴里嘟囔着，“真天将军也！”。刘备也不理他，只看着仓虞散开手下二百兵马，用五十兵丁将败兵聚拢看守，用一百五十人将城门洞死死围住。见城外敌兵已被束缚，刘备松下口气，方才调转箭头，来到城门内墙。
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