刘备在荥阳与徐荣交战，对西凉飞熊军士卒惊人的战力颇有震动，并且眼见天下战乱频仍，豪杰并起，自然知晓拥有一支战力彪悍的军队是何等重要。因此刘备心中早有组建一支战力强劲的雄武之师的想法。
如今击破东朝阳，与高唐、著县势成一条线，依据漯水、河水阻隔，稍得喘息之机；又实施一系列新政，稳定了军心民心，在此一隅之地站稳的脚跟。
加上当今麾下兵马已有数千，治下百姓也有数万，粮草丰足，人口也算充实，组建雄武之师的条件和时机已经成熟。
刘备遂将关羽自东朝阳召回，以黄元暂代其职，汇集了关羽、张飞、田豫、典韦、沐并、简雍、刘元起，密议组建虎步营之事。
“咱们军中如今多步卒，少骑兵，并且屡经战事，战马多有毁损，有些幽州带来的马匹年齿已高，难以再堪战场驱使，而青州非产战马之地，少有骏马良驹，因此以建精锐步卒为宜。”
刘备首先说明不是组建骑兵、而是步兵的各项条件。
“玄德，目下咱们的士卒罢战未久，多有劳作，百姓也刚刚安顿下来，体力疲乏，此时组建虎步营，必定会有士卒百姓未尽全力，难免有遗珠之憾呐！”
刘元起是精细之人，接着刘备的话，说出了当下组建虎步营的不利之处。
“三叔说的是实情，但是这却不是不建虎步营之因；以当下情势来看，咱们虽然背依大河、南隔漯水，有天然之险，暂可为容身之地，但从长远来看，豪杰并立州郡、务求兼并，日后必定战火四起”，田豫接着刘元起的话说道。
“而青州黄巾猖獗，咱们周边便有大大小小、数之不清的豪强、官兵、黄巾武装盘踞，他日若要平定四方，精锐之师断不可少，赶早不赶晚，现在趁着片刻安稳，组建虎步营正当其时。”
“至于三叔所说恐有遗珠之憾，咱们也不急于一时，先把虎步营建起来再说，俟后再筛选精锐补充即可。”田豫略作思索，便想出了弥补之法。
田豫一番话条理得当，打消了刘元起的顾虑。
“既然如此，那咱们接下来又如何定下选兵之法？以何种准绳遴选虎步士呢？”关羽说道。
“即为步卒，我想可以仿效战国吴起挑选魏武卒之法遴选虎步士！”沐并言道。
“吴起是战国兵圣，我曾听闻吴起率领训练的魏武卒南征北战，大战七十二，全胜六十四，其余均解，此后魏武卒便绝迹了。咱们......咱们能成么？”简雍有些底气不足。
“怎么不成？！你说的是魏武卒战绩，咱们现在说得是选兵之法，驴唇不对马嘴。”张飞见简雍怯懦，直眉瞪眼的看着简雍。
简雍常与众人谑笑，尤其喜欢与张飞斗嘴，如今被张飞一说，有些羞怒，“那你知道吴起的选兵之法么？”
张飞虽然喜欢读书人，但自己却与刘备性情相同，都不甚好读书，又如何得知吴起的选兵之法，一下被简雍给问住了。
简雍见张飞被自己一句话憋住，又盯着张飞嘿嘿嬉笑。在座众人，别说是张飞不知道吴起选兵之法，就是刘备关羽等人又哪里知道。
“此法是德信所言，想必德信必然知晓？”刘备见众人都被简雍问住，遂问向沐并。
“我读书杂乱，记得《荀子·议兵篇》说过:“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田宅。”沐并博闻强记，竟然能将其背诵出来。
“说点大白话，俺听不懂！”典韦不读书，一听沐并掉书袋，便头大起来。
沐并微笑道，“意思是说士兵披上内外三层重甲和铁兜鍪，能开十二石之弩，每人背五十只弩矢，拿着长戈或铁戟，腰带利剑，携带三天的作战粮草，半天能走一百多里。如果能被选中，则免去税赋、赏赐田宅。当然，先秦各国衡量之器与今不同，十二石弩差可与今三石弩比拟。”
“如此算来每名魏武卒负重数十斤啊，如此半日还要急趋百里，确是难得！”刘元起低头细算一番，惊愕的说道。
“不错，想魏国初为战国群雄之首，户口百万，吴起选遍国中丁壮，也不过得五万兵卒。兵贵精而不贵多，五万魏武卒在吴起手中却能当百万之众，横扫群雄。”沐并慨然说道。
“魏武卒装备精良，皆以重装步兵为主，是以举国之力成之，咱们如今哪有实力组建，单说那每名士卒三层重甲，咱们都做不到。但其选兵之法咱们却可以仿效，箭弩弓矢、粮草兵械皆可筹措，而后再杂以他物，也让应募士卒负重数十斤；至于路途，我看就选在高唐至著县，两城相距一百二十里，刚刚好。”
刘备见所议已定，遂定下了遴选标准以及实施场地。
“如此严格，恐怕少有人应募。”田豫说道。
“可诱以重利，事先言明，一旦选上，除了阖家免除赋税，还将车马坊打造的袖筒铠甲加以赏赐，外加赏金半斤，如若今后立功，其家眷子女也予以重赏。”
沐并是将魏武卒赏赐旧制与高唐新定之制糅合起来，定出如此重赏规制。
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