城山港原本不大，只有五个泊位供战船停靠。为了满足一百多只大船投送十万大军的任务，刘伯英让民夫连夜施工，短短一个半月时间，又开出了五个泊位。
城山港口以及附近海面上到处都是巨大的战船，像一座座漂浮的小岛。
每艘战船都有二、三十米高，七八十米长，需要五十名船工才能开动，可以容纳五到六百名士兵。
帅帐前，旗帜高悬。有士兵轮流值守，察看风向变化。
突然，大风骤起，卷起一股沙尘，士兵低头捂住双眼。待他睁眼再看时，发现旗帜指向了北方，熊津江方向。他兴奋的大喊：“大总管，大总管，南风来了，南风来了！”
苏定方与众将官听士兵喊南风已到，连忙走出帅帐察看。只见大风把帅旗吹得“哗啦啦”的响，帅旗直指百济国方向。
苏定方回到帅帐，搓搓手掌，说：“将军们，进攻的时候到了！我苏定方征战多年，百战百胜，此番作战，务必全胜而归！众将听令，即时按计划出发！”
众将高声回了一声“得令！”转身离开帅帐，带部队出发了。
庞孝泰的广西兵首先出发，他们身穿明光铠，一手持藤甲盾牌，一手拿红缨钢枪，身背强弓，雄赳赳气昂昂的走在了船队的最前面。
紧随其后的，是刘仁愿，刘仁轨，王一鸣，箫嗣业的船队。
由于每次只能发十艘战船，一百七十多艘战船全部出发，需要一整天的时间。因此，庞孝泰的部队没有全速前进，他们顺着风，缓慢的向熊津江方向进发，以便于其他部队跟上来，否则，部队前后脱节，会被敌人像切香肠一样，一段、一段的吃掉。
百济国王扶余义慈听说唐军正在城山部署跨海作战，非常惶恐。早知有今日，何必当初置唐朝皇帝李治几次三番好言规劝于不顾呢。他赶紧把侵略新罗的部队全部撤回，并命令大将祢植沿熊津江布防。
百济的士兵用牛皮做铠甲，武器都是粗铁锻造，不是很锋利，也不够坚韧。在装备上与唐军差距非常大。加上，唐军正面强攻，新罗军后面追击，前后夹攻之下，百济军狼狈不堪，士气非常低落。
经过一昼夜航行，庞孝泰船队抵达了熊津江。
百济大将祢植带领百济军在熊津江沿岸严阵以待。当百济士兵看到十几艘像座山一样的唐军战船时，莫不心惊胆寒。
庞孝泰带领船队在熊津江东岸寻找登陆地点。他避开敌军重兵把守的江口位置，选择了距离江口七，八里的细软沙滩处登陆。
由于顺风，又是涨潮时，所以船的行进速度非常快。百济防御部队看到庞孝泰的战船往东岸走，祢植不得已分了一部分士兵跟过去阻击庞孝泰部队登陆。
战船距离岸边百步左右就无法再靠岸了否则战船会搁浅。船夫们从船上放出冲锋舟，庞孝泰带领士兵们从战船上下到冲锋舟里，全力以赴的朝岸边前进。
百济士兵一路奔跑，好不容易赶在庞孝泰士兵们登陆前赶到沙滩。他们看到庞孝泰的士兵划着冲锋舟距离沙滩很近了。慌乱中，百济士兵放箭攻击唐军士兵。
唐军士兵一边高举藤甲盾牌，抵御岸上敌军士兵的弓箭，一边催促划船的士兵“快点，再快点！”
战船上的唐军弓箭兵纷纷拉满弓弦，放箭射击百济军，掩护部队登陆。
冲锋舟上的士兵加快了划船的速度，潮水也加了把劲，直接把冲锋舟推上了沙滩。
庞孝泰带领广西子弟兵，如猛虎一般扑向百济士兵。
百济士兵个子很高，初次照面，根本不把眼前这些个子矮半个头的广西士兵放在眼里。
没想到，广西士兵们，力量足，下盘稳，速度快，下手狠。三下五去二，百济士兵哗啦啦的倒下了一大片。
狼兵可不是吹出来的，是几千年来一刀一枪打出来的。谁轻视了广西子弟兵，就一定会付出惨重的代价。
经过一番激战，百济士兵被庞孝泰父子带领的广西士兵杀得大败，狼狈而逃。庞孝泰顺利登陆后，担心被敌军优势兵力围攻，于是他带领将士们在附近的高地据守。策应大部队登陆行动。
祢植听说三千唐军已经在东岸登陆，便亲自带领八千百济士兵来攻。祢植必须尽快消灭这股登陆部队，否则当唐军大部队登陆时，百济军就会被前后夹攻。
祢植亲自督战，百济将士向庞孝泰部队发起了疯狂的围攻。庞孝泰部居高临下，死战不退。
兵书有云，一鼓作气，再而衰，三而竭。百济军几次三番冲击未果，士兵们斗志全无。祢植气的火冒三丈，他拿起大刀，要亲自上阵。就在这时，有士兵跑过来，说：“报！报告大将军，海面上，海面上出现了很多唐军战船，多到数不清。他们兵分三路，一路往东岸来，一路往西岸去，还有一路直接进入了熊津江。”
祢植回头看向海面。只见大唐的战船布满了整个海面，正向岸边靠近。他“啊”了一声，慌忙下令撤围，集中所有兵力防守熊津江江口。虽然无法阻止唐军登陆，无论如何也必须阻止唐军沿着熊津江长驱直入，否则，国都难保啊。
就在此时，刘仁愿、刘仁轨以及王一鸣、箫嗣业等人已经分别从东岸与西岸的登陆，中路刘伯英指挥战船突破封锁，驶入了熊津江。
刘仁愿与箫嗣业会同庞孝泰部，从熊津江东岸，沿江而进。刘仁轨、王一鸣部从熊津江西岸，沿江往内陆攻击。
苏定方命令更多的唐军士兵登陆，协同东西两路大军作战。
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