所有唐军将领都没想到，这次跨海登陆作战这么顺利。百济军在漫长的海岸线上防守，但是唐军选择的登陆地点灵活多变，加上顺风、涨潮的因素，百济军可谓防不胜防。结果被唐军攻破一点，全线崩溃。只能转入重点防御作战阶段。
祢植带领士兵扼守熊津江口的堡垒。刘伯英指挥战船靠过去，从堡垒的侧面用弓箭攻击百济士兵。
与此同时，庞孝泰与刘仁愿带领的东路军与刘仁轨、王一鸣带领的西路军英勇的向百济军堡垒的正面发起冲锋。
庞孝泰以勇猛著称，只见他大吼一声：“孩子们跟我上！”广西士兵们披坚执锐冲向了百济军阵地。
百济军见识过广西士兵的厉害，此时当他们看到庞孝泰带领的广西士兵大举进攻，已经兵临城下时，个个吓得心里直打鼓。
百济守军有的放箭，有的往堡垒下仍大石头，有的往堡垒下泼热油，为了抵御唐军进攻，无所不用其极。
由于敌军躲进了堡垒，王一鸣的骑兵无法发起攻击。他跑过来与刘仁轨商量如何进攻百济军的堡垒。王一鸣说：“刘将军，敌军弓矢如雨，我军仅仅靠盾牌与铠甲很难抵挡。攻城士兵的攻击队形应该采取品字队形，不能一窝蜂的上，要分散突击。”
王一鸣在现代的时候经常听人说起人海战术。起初，他还深信不疑，人海战术真的管用。但是，当他经历了大小几十战后，才知道，打战如果不讲究战术打法，没有深谋远虑，再多的兵，都是送死。比如进攻队形，如果大家一窝蜂的上，密密麻麻的冲，对方一阵箭雨射过来，就要倒下一大片。人员越密集，中箭率越高啊。所以，士兵冲锋时，如果以品字形站队，每人相隔三到五步的距离，密度就不是那么大，敌军的弓箭攻击，相当一部分都要落空。
刘仁轨觉得王一鸣说得很有道理，他命令士兵们分散突击，以避免被对方的弓箭造成大规模伤亡。
战船上唐军的弓箭手们见百济守军倾尽全力防御正面的唐军，几乎放弃了抵御他们的远程弓箭射击。校尉孙仁师大声疾呼道：“兄弟们，瞄准了，狠狠的射击这群兔崽子。他们快扛不住了。”孙仁师一面激励将士们奋勇杀敌，一面组织船舱里的船夫也拿起弓箭射杀百济守军。
一时间，箭如雨下，百济守军被射得鬼哭狼嚎。庞孝泰的三儿子庞碧砚抓住敌军混乱的机会，踏云梯而上，第一个登上了百济军的沿江堡垒。
庞碧砚突入堡垒后，遭到了百济守军的围攻。只见他手里的唐刀高接低挡，上下飞舞，百济士兵恁是没有伤到他分毫。
庞碧砚在堡垒站稳脚跟，为更多的唐军士兵登上堡垒赢得了时间。一下子十几个唐军士兵已经冲了上来。百济守军组织了几次反冲击，想把唐军士兵赶下堡垒。但是庞碧砚等将士个个如有战神相助，个个以一当十，硬是把百济守军的反冲击顶了回去。
随着越来越多的唐军士兵登上堡垒，百济守军已经没有可能抵挡住唐军的进攻，很快东岸沿江堡垒被庞孝泰拿下，百济军仓皇往内陆撤退。西岸百济守军见东岸失守，一时之间斗志全无，丢下堡垒纷纷逃命去了。
王一鸣与箫嗣业见敌军放弃堡垒逃跑，便带领骑兵拍马追击百济军。百济军见唐军骑兵杀了过来，纷纷避开大路，往深山老林里钻。
至此，跨海登陆作战以苏定方率领的大唐军队完胜而告终。唐军依靠庞孝泰部队的英勇作战，以极小的代价取得了歼敌八千的战果。
祢植兵败熊津江口，只得退守百济国都泗沘城外二十里的真都城。这是百济国都最后的屏障，不容有失。除了阶伯带领五千士兵在黄山一带阻击新罗大将金庾信三万大军的攻击。百济国王扶余义慈集中了全国的兵力守卫真都城。
宜将剩勇追穷寇，莫要沽名学霸王。正当苏定方想乘胜追击百济败军的时候，王一鸣拉住了他。王一鸣说：“大总管，我们这次出征十万大军，不只是要灭其国，擒其王。我们还要尽量歼灭敌人的有生力量，使得他们短时期内不能再为祸一方。因此，我们应该让对方把兵力集中起来，再一举歼灭他们。而不是像现在这样，把他们赶得漫山遍野的跑。等我们走了，他们又下山为非作歹了。”
苏定方认为王一鸣说得很有道理，伤其十指，不如断其一指。与其这次打完，下次又来，不如一次性把他们打得服服帖帖的。于是苏定方命令全军停止前进，就地扎营，明日再攻。
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